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  防腐瓦搬运码垛装置

  1.一种防腐瓦搬运码垛装置,其特征在于:包括输送机构、码垛机构和设置于输送机构传输线上的第一码垛工位(1)和第二码垛工位(18),所述第一码垛工位(1)和第二码垛工位(18)分别设置于运输机构的两侧,所述码垛机构包括支撑框架、定位板(9)和码垛手,所述支撑框架包括对称设置在第一码垛工位(1)和第二码垛工位(18)外侧的支撑架和安装在支撑架上的两根横梁(3),所述支撑架包括两根支腿(2)和固定安装在两支腿(2)间的纵梁(23),所述横梁(3)与纵梁(23)呈垂直安装,所述定位板(9)设置在两根横梁(3)之间,所述横梁(3)的内侧安装有横向滑轨(4),所述定位板(9)通过横向滑块(7)与横向滑轨(4)滑动连接,所述定位板(9)上安装有横向驱动电机(26),所述横向驱动电机(26)的输出轴上安装有齿轮(25),所述齿轮(25)与横向安装在横梁(3)上的齿条(29)相啮合,所述码垛手通过升降组件与定位板(9)相连;

防腐瓦搬运码垛装置


  所述升降组件包括固定安装在定位板(9)上侧的竖向驱动电机(27)和安装在定位板(9)中心的螺母套(10),所述螺母套(10)内穿装有竖直的螺杆(8),所述竖向驱动电机(27)的输出轴上安装有主动轮,所述主动轮和螺母套(10)之间通过传动带(28)传动连接,所述码垛手包括码垛支架,所述码垛支架包括横臂(11)和安装在横臂(11)两端的纵臂(13),所述横臂(11)与螺杆(8)底部固定连接,所述纵臂(13)的两端加工有定位孔,所述定位孔内安装有直线轴承,所述直线轴承内插装有竖直的连杆(12),所述连杆(12)的上端穿装弹簧(31)后与压板(32)固定连接,所述连杆(12)的下端安装有真空吸盘(14)。

  2.根据权利要求1所述的一种防腐瓦搬运码垛装置,其特征在于:所述横臂(11)的两侧分别安装有竖直的立柱(5),所述立柱(5)的内侧安装有竖向滑轨(6),所述定位板(9)两侧通过竖向滑块(24)与竖向滑轨(6)滑动连接。

  3.根据权利要求1所述的一种防腐瓦搬运码垛装置,其特征在于:所述输送机构为托辊式输送机构。

  4.根据权利要求3所述的一种防腐瓦搬运码垛装置,其特征在于:所述托辊式输送机构包括托辊架(22)、若干个主托辊(15)和动力组件,若干个主托辊(15)相互平行并分别可转动的连接于托辊架(22)上,且在若干个主托辊(15)的两侧设置有与主托辊(15)数量相对应的侧托辊(17),所述动力组件与若干个主托辊(15)相连并带动若干个主托辊(15)进行转动。

  5.根据权利要求4所述的一种防腐瓦搬运码垛装置,其特征在于:所述动力组件包括输送驱动电机(21)和长轴(19),所述长轴(19)水平设置在若干个主托辊(15)的下方,且长轴(19)的两端通过轴承座(30)可转动的安装于托辊架(22)上,若干个主托辊(15)与长轴(19)之间分别通过若干个皮带(16)传动连接,所述输送驱动电机(21)与长轴(19)之间通过链轮链条传动机构(20)传动连接。

  说明书

  一种防腐瓦搬运码垛装置

  技术领域

  本实用新型属于防腐瓦生产设备技术领域,具体涉及一种防腐瓦搬运码垛装置。

  背景技术

  防腐瓦,是运用高新化学化工技术研制而成的新型建筑材料,具有重量轻、强度大、防水防潮、防腐阻燃、隔音隔热等多种优良特性,普遍适用于开发区平改坡、农贸市场、商场、住宅小区、新农村建设居民高档别墅、雨篷、遮阳篷、仿古建筑等。目前,在防腐瓦的生产过程中,切边整形后的树脂瓦需要码垛起来,其保证生产的连续性,然而,在现有的技术中,一般都是采用人工码垛或者是机械手的方式进行,人工码垛的形式需要多个工人连续不断作业,其工作的效率低,随着作业时间的加长,工人的劳动强度增大,完全跟不上自动化连续生产的需要,且由于人工升高的限制,码垛的高度达不到理想的状态,而采用机械手进行码垛,虽然其效率有了提高,但是由于机械手的适用范围有限,使得码垛的过程中难以实现机械手与输送机构的完美配合,码垛的效果不理想。因此,研制开发一种结构合理、操作方便且安全可靠、能降低劳动强度、增加码垛高度、满足自动化连续生产的防腐瓦搬运码垛装置是客观需要的。

防腐瓦搬运码垛装置


  发明内容

  本实用新型的目的在于提供一种结构合理、操作方便且安全可靠、能降低劳动强度、增加码垛高度、满足自动化连续生产的防腐瓦搬运码垛装置。

  本实用新型的目的是这样实现的,包括输送机构、码垛机构和码垛机构和设置于输送机构传输线上的第一码垛工位和第二码垛工位,第一码垛工位和第二码垛工位分别设置于运输机构的两侧,码垛机构包括支撑框架、定位板和码垛手,支撑框架包括对称设置在第一码垛工位和第二码垛工位外侧的支撑架和安装在支撑架上的两根横梁,支撑架包括两根支腿和固定安装在两支腿间的纵梁,横梁与纵梁呈垂直安装,定位板设置在两根横梁之间,横梁的内侧安装有横向滑轨,定位板通过横向滑块与横向滑轨滑动连接,定位板上安装有横向驱动电机,横向驱动电机的输出轴上安装有齿轮,齿轮与横向安装在横梁上的齿条相啮合,码垛手通过升降组件与定位板相连;

  升降组件包括固定安装在定位板上侧的竖向驱动电机和安装在定位板中心的螺母套,螺母套内穿装有竖直的螺杆,竖向驱动电机的输出轴上安装有主动轮,主动轮和螺母套之间通过传动带传动连接,码垛手包括码垛支架,码垛支架包括横臂和安装在横臂两端的纵臂,横臂与螺杆底部固定连接,纵臂的两端加工有定位孔,定位孔内安装有直线轴承,直线轴承内插装有竖直的连杆,连杆的上端穿装弹簧后与压板固定连接,连杆的下端安装有真空吸盘。

  本实用新型采用输送机构与码垛机构配合使用,通过控制码垛机构的上下左右移动,即可快速的将输送机构上的树脂瓦进行码垛,并码垛整齐。本装置通过自动机械化的形式代替人工搬运和人工码垛的过程,不仅减少了工人数量,提高了工作效率,降低了工人的劳动强度,消除了因工人身高限限制而无法达到理想的码垛高度的现象,而且码垛手码垛物料可靠、码垛整齐,码垛的过程稳定、可靠、安全,同时,设置双码垛工位,能够让工人有足够的时间对码垛后的树脂瓦进行搬运,以保证生产的连续性,本装置与现有技术相比,其自动化程度高、工作可靠,使用寿命长、便于流水化作业,省时省力,具有较好的推广利用价值。

  附图说明

  图1为本实用新型的整体结构示意图;

  图2为图1的俯视图;

  图3为图1的左视图

  图中:1-第一码垛工位,2-支腿,3-横梁,4-横向滑轨,5-立柱,6-竖向滑轨,7-横向滑块,8-螺杆,9-定位板,10-螺母套,11-横臂,12-连杆,13-纵臂,14-真空吸盘,15-主托辊,16-皮带,17-侧托辊,18-第二码垛工位,19-长轴,20-链轮链条传动机构,21-输送驱动电机,22-托辊架,23-纵梁,24-竖向滑块,25-齿轮,26-横向驱动电机,27-竖向驱动电机,28-传动带,29-齿条,30-轴承座,31-弹簧,32-压板。

  具体实施方式

  下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变更或改进,均属于本实用新型的保护范围。

  如图1~3所示,本实用新型包括输送机构、码垛机构和设置于输送机构传输线上的第一码垛工位1和第二码垛工位18,所述第一码垛工位1和第二码垛工位18分别设置于运输机构的两侧,所述码垛机构包括支撑框架、定位板9和码垛手,所述支撑框架包括对称设置在第一码垛工位1和第二码垛工位18外侧的支撑架和安装在支撑架上的两根横梁3,所述支撑架包括两根支腿2和固定安装在两支腿2间的纵梁23,所述横梁3与纵梁23呈垂直安装,所述定位板9设置在两根横梁3之间,所述横梁3的内侧安装有横向滑轨4,所述定位板9通过横向滑块7与横向滑轨4滑动连接,所述定位板9上安装有横向驱动电机26,所述横向驱动电机26的输出轴上安装有齿轮25,所述齿轮25与横向安装在横梁3上的齿条29相啮合,所述码垛手通过升降组件与定位板9相连,通过横向驱动电机26的驱动就可以控制定位板9在横梁3上左右往复移动,横向滑块7与横向滑轨4的配合使用能够保证定位板9在横向移动的过程中更加平稳。

  所述升降组件包括固定安装在定位板9上侧的竖向驱动电机27和安装在定位板9中心的螺母套10,所述螺母套10内穿装有竖直的螺杆8,所述竖向驱动电机27的输出轴上安装有主动轮,所述主动轮和螺母套10之间通过传动带28传动连接,通过竖向驱动电机27的驱动即可带动定位板9沿着螺杆8上下往复移动,从而实现码垛手将输送机构上的树脂瓦进行码垛;所述码垛手包括码垛支架,所述码垛支架包括横臂11和安装在横臂11两端的纵臂13,所述横臂11与螺杆8底部固定连接,所述纵臂13的两端加工有定位孔,所述定位孔内安装有直线轴承,所述直线轴承内插装有竖直的连杆12,所述连杆12的上端穿装弹簧31后与压板32固定连接,所述连杆12的下端安装有真空吸盘14,码垛手的结构简单,连接方便,吸取物料可靠,吸力较大,吸取码垛的过程中不会发生掉落的现象,

  进一步的,所述横臂11的两侧分别安装有竖直的立柱5,所述立柱5的内侧安装有竖向滑轨6,所述定位板9两侧通过竖向滑块24与竖向滑轨6滑动连接,是为了确保码垛手上下升降的平稳性。

  进一步的,所述输送机构为托辊式输送机构,优选地,所述托辊式输送机构包括托辊架22、若干个主托辊15和动力组件,若干个主托辊15相互平行并分别可转动的连接于托辊架22上,且在若干个主托辊15的两侧设置有与主托辊15数量相对应的侧托辊17,所述动力组件与若干个主托辊15相连并带动若干个主托辊15进行转动,所述动力组件包括输送驱动电机21和长轴19,所述长轴19水平设置在若干个主托辊15的下方,且长轴19的两端通过轴承座30可转动的安装于托辊架22上,若干个主托辊15与长轴19之间分别通过若干个皮带16传动连接,所述输送驱动电机21与长轴19之间通过链轮链条传动机构20传动连接。输送驱动电机21通过链轮链条传动机构20带动长轴19旋转,通过皮带16与长轴19相连的主托辊15即可在托辊架22上均匀的转动,经剪切后的树脂瓦进入输送机构后,即可经过主托辊15匀速的输送至码垛手的下方。

防腐瓦搬运码垛装置


  本实用新型的工作过程是:经切边后的树脂瓦通过传送器推送至输送机构上,进入到输送机构上的树脂瓦在主托辊15的匀速转动下,被输送至码垛手的下方,树脂瓦在输送的过程中,竖向驱动电机27正转,带动定位板9沿着螺杆8向下移动,移动至码垛手上的每个真空吸盘14都吸紧树脂瓦后,竖向驱动电机27反转,带动定位板9沿着螺杆8的向上移动,移动至树脂瓦离开输送机构的主托辊15后,竖向驱动电机27停止工作,横向驱动电机26带动定位板9沿着横梁3横向移动,移动至定位板9位于第一码垛工位1的上方时,横向驱动电机26停止工作,竖向驱动电机27带动定位板9下移,移动至树脂瓦紧贴第一码垛工位1时,竖向驱动电机27带动定位板9上移直至真空吸盘14脱离树脂瓦就完成了一块树脂瓦的码垛,如此循环,即可完成多块树脂瓦的码垛工作,第一码垛工位1上的码垛高度达到要求后,工人在搬运第一码垛工位1上的树脂瓦时,按照上述的操作方式再完成第二码垛工位18的码垛工作,两个码垛工位互补干涉,不仅能够让工人有足够的时间进行搬运,而且能够保证生产的流水线生产作业。


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